上层开发： 自主生成OLED画图库，基本函数如像素点写入，画横画圆，画一个表情 语音模块采用ASR-PRO，天文block开发，宝宝编程体验，与主板直接使用UART通信 舵机采用PWM，每个舵机三根线--VCC，GND，信号线， 四个舵机一共四组VCC+GND 加四根信号线 主板接收来自语音模块的指令码，渲染对应表情做出相应动作 模块集成如下： 项…