verilator的DPI-C交互机制 DPI-C的交互机制主要有 .C --> .V .V --> .C 本文重点介绍.v文件中使用C函数的思路 verilator 工具编译命令会把所有的.V 和 .C 统一打包成cpp文件进行分析 $(VERILATOR) --cc --exe --build -j 0 \ --trace-fst \ --Md…

一生一芯Makefile 时序调用 Go f**k Ur self 具体调用思路和顺序如上图总结，本质上还是在编译C文件为机器码然后用模拟器模拟运行。 大致顺序是am_home下的几个文件夹之间的循环调用，然后到nemu去make run 执行目标。

上层开发： 自主生成OLED画图库，基本函数如像素点写入，画横画圆，画一个表情 语音模块采用ASR-PRO，天文block开发，宝宝编程体验，与主板直接使用UART通信 舵机采用PWM，每个舵机三根线--VCC，GND，信号线， 四个舵机一共四组VCC+GND 加四根信号线 主板接收来自语音模块的指令码，渲染对应表情做出相应动作 模块集成如下： 项…

总体来说体验比较良好的一次面试，基地同学都挺友善的。 最爽的是问的全是装逼点，从江南大学年度十佳读者，到社团经历，这些当年充实的有些笨拙的履历，一步一步走出来的脚印，没想到多年以后也可以成为面试的谈资，换来同僚的一声惊叹， 爽哉！ 面试流程大致是： 自我介绍——》》一生一芯的关系——》》项目基础知识——》》简历履历问询（给你一个机会让你讲讲简历的闪…