上层开发：

自主生成OLED画图库，基本函数如像素点写入，画横画圆，画一个表情

语音模块采用ASR-PRO，天文block开发，宝宝编程体验，与主板直接使用UART通信

舵机采用PWM，每个舵机三根线–VCC，GND，信号线， 四个舵机一共四组VCC+GND 加四根信号线

主板接收来自语音模块的指令码，渲染对应表情做出相应动作

模块集成如下：

项目源码：

一生一芯曼波小芯: This git is especially for YSYX manbo robot – Gitee.com